La ciudad de Jaén fue tomada a los moros por el rey de Castilla y León, Fernando III el Santo, en el año 1.245. De este tiempo data el primer escudo, al que el mismo rey le otorgó sus propias armas, que correspondían a sus respectivos reinos y que portaba en sus banderas.

Este primitivo escudo, estaba compuesto de cuatro cuarteles, en el que el primero y el cuarto llevaban sobre gules un castillo de oro, y en el segundo y tercero sobre plata, un león rampante de púrpura.

Con posterioridad, el rey Enrique II, el de las Mercedes, el 6 de enero de 1.369, acrecentó estas armas con una corona real y una orla de castillos de oro sobre gules, y leones de púrpura sobre plata.

Ya mediado el siglo XV, el rey Enrique IV, el Impotente, que tantos privilegios concedió a la ciudad de Jaén, confirmó las concesiones que en este sentido habían hecho sus antecesores, mediante un Real Privilegio fechado en Segovia el 9 de junio de 1.466, concediendo el uso de la corona real y los títulos que hasta ese momento se venían dando a esta ciudad, de MUY NOBLE, FAMOSA Y MUY LEAL. Desde esa fecha el escudo de la ciudad esta orlado por una leyenda que dice: MUY NOBLE, FAMOSA Y MUY LEAL CIUDAD DE JAÉN, GUARDA Y DEFENDIMIENTO DE LOS REINOS DE CASTILLA, tal como se describe en el sello del concejo que se conserva en el Archivo General de Simancas, fechado el 13 de diciembre de 1.503.

Con el tiempo y de forma esporádica, se introdujo alguna variante en lo que respecta a la corona, pues algunas veces se ha utilizado la de infante, en lugar de la real. Sin duda, debido a que cuando el Rey Juan I de Castilla creó el Principado de Asturias, para su heredero el Infante Don Enrique (que reinaría con el nombre de Enrique III), lo dotó hereditariamente del territorio asturiano y de algunas ciudades, entre las que se encontraba la de Jaén. De cualquier modo, es la corona real la que con razón prevalece.

Algunas veces se representa el escudo con la imagen de la Santa Faz en el centro, haciendo alusión a la tradicional veneración que se hace en la Catedral de Jaén del Santo Rostro.

Una de las variantes del escudo de la ciudad.